Quíron foi descoberto em 1º de novembro de 1977, às 10h, em Pasadena, Califórnia, por Charles T. Kowal. Seu diâmetro é estimado em 100-400 quilômetros.
Quíron está na ponte entre o mundo humano e o mundo transpessoal. Quíron, na mitologia, era o mais sábio dos centauros. Suas histórias são muitas, mas todas têm o tema do Curandeiro Ferido.Há muito debate quanto à atribuição de regência a Quíron. Alguns astrólogos sugerem Sagitário e Escorpião, outros Virgem e ainda outros insistem que ele não tem regência alguma.
Quíron no mapa natal frequentemente revela feridas ou mágoas na psique que encontramos, mas não assimilamos nos estágios iniciais da vida. Ao saber onde Quíron está em seu mapa natal, você pode começar a abordar sua própria cura - física, emocional, mental e espiritual - de forma mais consciente e intencional. Quíron também tem a ver com o desenvolvimento da compaixão. Seu signo Quíron e os temas associados podem fornecer uma compreensão mais profunda do que o move em sua vida, tornando a busca pela paz um pouco mais fácil.