Vedas são revelações de rishis antigos. Eles têm um estilo mântrico e várias camadas de significado. Cada verso contém significado para diferentes níveis de consciência. Os quatro objetivos da vida de acordo com os Vedas: Eles são dharma, artha, kama e moksha. A palavra dharma tem muitos significados e um deles é o propósito da encarnação de purusha no nível material.
Artha tem significado geral para os recursos materiais adquiridos para a realização do dharma e (opcionalmente) kama e moksha. Kama significa desejo (baseado na atração) de experimentar prazer. Moksha significa libertação da escravidão da manifestação material e tem significado diferente em diferentes tradições yóguicas e filosóficas. Cada escola mística afirma que seus métodos levam a uma libertação final, enquanto outros levam apenas a níveis ou realizações inferiores.
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